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NRJSOLAIRE ACADEMY › Série A — Communications › A04

RS485 et Modbus RTU : pourquoi le compteur ne répond-il pas ?

Comprendre le dialogue maître / esclaves Modbus RTU sur une ligne RS485, et diagnostiquer un esclave muet : adresse, réglages série, câblage A/B, maîtres multiples.

Durée 2:00 · schémas animés et simulations pédagogiques (valeurs d'exemple signalées à l'écran) · voix de synthèse.

  1. 0:00 Le problème
  2. 0:10 Objectif
  3. 0:29 Le mécanisme
  4. 0:53 Démonstration
  5. 1:17 Erreur fréquente
  6. 1:30 Vérification
  7. 1:41 À retenir
Fiche pratique (PDF)

Ce que vous apprenez

  1. Notice — Relever pour chaque appareil : adresse, débit, parité, bits d'arrêt, bornes A/B (et leur définition), terminaison.
  2. Un seul maître — Vérifier qu'un seul maître interroge la ligne (passerelle, automate ou PC, pas deux en même temps).
  3. Réglages série — Mêmes débit, parité et bits d'arrêt sur la passerelle et tous les esclaves.
  4. Adresses — Une adresse unique par esclave ; la passerelle interroge l'adresse réglée sur l'appareil.
  5. Câblage — A vers A, B vers B selon les définitions des deux fabricants ; vérifier la terminaison et la polarisation prévues.
  6. Lecture test — Lire un seul registre documenté, appliquer son échelle et comparer à l'écran de l'appareil.

Erreurs fréquentes

Questions fréquentes

Combien de maîtres sur une ligne Modbus RTU classique ?
Un seul — Un seul maître interroge ; plusieurs maîtres provoquent des collisions.
Le compteur est à 9600 bauds, la passerelle à 19 200. Résultat ?
Trames incompréhensibles, pas de réponse — Les réglages série doivent être identiques des deux côtés.
Exercice du film : compteur à l'adresse 5, 19 200 bauds, parité paire. Réglages de la passerelle ?
Adresse 5, 19 200 bauds, parité paire (bits de données et d'arrêt selon la notice) — Interroger l'adresse 5 avec exactement les mêmes réglages série.

Exercice corrigé

Correction du film : passerelle sur l'adresse 5, 19 200 bauds, parité paire, avec les bits de données et d'arrêt indiqués par la notice du compteur. Sur votre banc : relevez les réglages de la notice, faites une seule lecture documentée et comparez à l'écran.

Sigles

Transcription

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[0:00] Le problème
La passerelle interroge le compteur, attend… et n'obtient aucune réponse. Le compteur est allumé, les deux fils sont branchés. Pourquoi ce silence ?

[0:10] Objectif
Objectif : comprendre comment un maître interroge des esclaves sur une ligne RS485, et trouver pourquoi l'un d'eux se tait. Une salle de classe : un seul professeur pose les questions, il appelle un élève par son numéro ; tous entendent, seul l'élève appelé répond.

[0:28] Le mécanisme
Le RS485 transporte les bits sur deux fils, A et B, en différentiel, sur un bus en ligne. Par-dessus, le protocole Modbus RTU organise le dialogue. Trame du maître : numéro d'esclave, fonction (ex. 03 = lire des registres), adresse du premier registre, nombre de registres, code de contrôle (CRC). Seul l'esclave qui porte ce numéro répond.

[0:53] Démonstration
Réglages. Compteur : adresse 3, 9600 bauds, 8 bits, sans parité, 1 bit d'arrêt (8N1). Passerelle : adresse 1, 19 200 bauds. Deux erreurs : vitesse différente = trame incompréhensible ; numéro appelé inexistant. Passerelle réglée sur 9600 bauds et adresse 3 : le compteur répond.

[1:17] Erreur fréquente
Erreurs fréquentes : A et B inversés (les fabricants ne les nomment pas tous de la même façon) ; deux maîtres sur la même ligne ; même numéro pour deux esclaves : leurs réponses se percutent.

[1:29] Vérification
Pour valider : lire un seul registre documenté dans la notice, appliquer son échelle et comparer à l'écran du compteur. Si les valeurs concordent, la ligne et les réglages sont bons.

[1:41] À retenir
À retenir : un seul maître, un numéro unique par esclave, les mêmes réglages série partout, A et B vérifiés sur les notices. Exercice : compteur à l'adresse 5, 19 200 bauds, parité paire. Quels réglages pour la passerelle ?

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